弧焊軟件包 焊接機(jī)器人工作站組件

       弧焊功能包的應(yīng)用，可以在示教器上顯示并控制焊接參數(shù)，快速設(shè)定焊槍的常用動(dòng)作。
       模塊化的焊接程序邏輯關(guān)系，引導(dǎo)您快捷編程，簡(jiǎn)單易懂；庫卡焊接專家的豐富經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)得益于庫卡控制器的軟PLC功能，使得邏輯關(guān)系周密之致，再復(fù)雜的焊縫或再多的周邊設(shè)備，編程人員都可以得心應(yīng)手的處理。
       庫卡編程模板中的基本命令，例如動(dòng)作命令——點(diǎn)到點(diǎn)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等，和常用邏輯命令——wait、wait for等，均采用快捷方式調(diào)用，并以填空的方式出現(xiàn)，編程人員只要將相關(guān)參數(shù)填進(jìn)即可，簡(jiǎn)單易學(xué)。
       庫卡工具坐標(biāo)系的應(yīng)用，可將導(dǎo)電嘴前端的焊絲尖點(diǎn)（將焊絲伸出長度調(diào)到正常焊接桿伸長長度），定義為坐標(biāo)原點(diǎn)，這樣就能方便地調(diào)節(jié)焊槍空間位置（x/y/z）以及所需要的焊接角度（A/B/C）。因此示教軌跡非常方便，庫卡示教器上的6D搖桿，可使示教過程更快。
       庫卡控制器利用I/O或總線與焊接電源和清槍剪絲等裝置進(jìn)行信號(hào)及數(shù)據(jù)交換，可采用模擬量或數(shù)字量。對(duì)于全數(shù)字化焊機(jī)，能給出和接受多個(gè)焊接參數(shù)量，那么，在庫卡控制器上就可以顯示和控制常用焊接參數(shù)。
       庫卡的絕對(duì)位置記憶功能、程序邏輯功能，結(jié)合焊機(jī)等外圍設(shè)備的信號(hào)反饋，能很好地處理焊接過程中遇見的問題。例如，由于電源或送絲機(jī)故障，系統(tǒng)中斷了焊接過程；在排除了故障后，可選擇“繼續(xù)上次焊接”功能，那么機(jī)器人會(huì)自動(dòng)回到上次停止的位置繼續(xù)焊接。 弧焊軟件包中可輕松調(diào)用焊機(jī)的專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，形成樣板焊縫。
       弧焊功能包中有常用的焊槍擺動(dòng)形式，操作人員可直接調(diào)用想用的形式，然后將相關(guān)參數(shù)填充；或者操作人員可自定義機(jī)器人的擺動(dòng)方式，如下圖。

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