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發(fā)布信息

MOTOMAN-MPX2600

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負(fù)載: 15KG
動(dòng)作范圍: 2000mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-04-21 16:44
瀏覽次數(shù): 147
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 

采用大口徑中空手臂!

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:15KG
動(dòng)作范圍:2000mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、噴涂可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴槍,從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂

在各處配置插頭,實(shí)現(xiàn)適合裝備的形狀
機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評(píng)估,利用機(jī)器人附近的區(qū)域,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-MPX2600
型號(hào) YR-MPX2600-∗00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):20kg
***大可達(dá) 2000mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150° - +150° (壁掛け時(shí) : -90° - +90°)
L軸(下臂) -65° - +130°
U軸(上臂) -65° - +150°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -720° - +720°
B軸(手腕擺動(dòng)) -720° - +720°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -720° - +720°
***大速度 2m/s
各軸***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.09rad/s, 120°/s
L軸(下臂) 2.09rad/s, 120°/s
U軸(上臂) 2.18rad/s, 125°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 6.28rad/s, 360°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 6.28rad/s, 360°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 6.28rad/s, 360°/s
手首中空徑 φ70mm
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 93.2N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 58.8N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.75kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 2.225kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.20kg.m2
本體質(zhì)量 485kg
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2以下
防爆規(guī)格 TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX*(歐洲),KCs(韓國(guó))
電源容量*3 3kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運(yùn)、噴涂
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:遵守表格中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。