工博士智能擰緊機器人
1.整體布局
2.產(chǎn)品定位與夾裝
3.螺栓擰緊機器人整體結(jié)構(gòu)
4.機器人自動鎖螺絲機的工作原理:
機器人自動鎖螺絲機由以下幾個部分組成:
1、螺絲供給系統(tǒng):負(fù)責(zé)將螺絲從料盤中分選出來,通過氣管輸送到
鎖付頭上。
2、鎖付頭:負(fù)責(zé)接收螺絲,通過磁力或真空吸附在位移傳感器上,
然后根據(jù)位移信號調(diào)整角度和深度,將螺絲***地擰入預(yù)定位置。
3、機械臂:負(fù)責(zé)控制鎖付頭的運動軌跡,根據(jù)編程好的坐標(biāo)點進(jìn)行
定位和移動。
4、 控制系統(tǒng):負(fù)責(zé)接收外部指令,控制機械臂和鎖付頭的動作,監(jiān)
測工作狀態(tài)和異常情況。
5.產(chǎn)品包裝:
6.關(guān)于我們 :
工博士的使命愿景“讓智造更簡單”刊登在《嘉定經(jīng)濟》
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