立柱式機器人碼跺機工作能力強,適用范圍大、吉地空間小,靈活性高、成本低及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用逐漸廣泛,改善了工人的勞動條件和勞動環(huán)境,幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動,提高勞動生產(chǎn)率,產(chǎn)品質(zhì)量也得到了保障。 立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng),實現(xiàn)點位到點位的直線插補,可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動,能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。
立柱式機器人碼垛機每小時可工作300-400次,有4個自由度,操作靈活,可負載100KG,本體重量1.5t左右,可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪或雙爪,更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手,可對箱裝、袋裝,盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。操作簡單,只需設(shè)置好編組方式和層數(shù),即可完成對料袋產(chǎn)品的碼垛,設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。立柱機器人碼垛機采用全伺服驅(qū)動,選材精良,設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理,易于操作維護,運行平穩(wěn)可靠,動作靈活,操作精度高、范圍大,綜合應(yīng)用成本低,能夠達到成本有效利用,且因主要構(gòu)成零配件少,維持費用低,電源消耗低,故障率低,垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊、不會坍塌,方便儲存及運輸。該設(shè)備廣泛適用于飼料、化工、食品飲料、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、灌裝、桶裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求。