UR優(yōu)傲機(jī)器人,Asyril的柔性進(jìn)料器

Asycubes適用于批量進(jìn)給零件但必須逐個(gè)向機(jī)器人供送的應(yīng)用。典型應(yīng)用包括：拾取和放置、機(jī)床管理、組裝和碼垛。

特性與優(yōu)勢(shì)

• 兼容所有幾何形狀的零件 : 在Asycube上可以進(jìn)給99％的零件 - 包括幾何形狀復(fù)雜的零件和精密材料
• 生產(chǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)間*短，可實(shí)現(xiàn)靈活多變、面向未來的生產(chǎn)系統(tǒng)
• 由于采用3軸振動(dòng)技術(shù)，零件處理非常平緩：零件可以在所有方向上移動(dòng)，包括每個(gè)零件*佳的翻轉(zhuǎn)幅度選擇。由于零件無需再循環(huán)，因此磨損*小。 可以進(jìn)行平臺(tái)清洗。
• 采用*先進(jìn)的音圈技術(shù)，可靠性和耐用性高；無需壓縮空氣
• 借助集成式、可調(diào)節(jié)的背光/（可選）SmartSight視覺零件檢測(cè)系統(tǒng)，可進(jìn)行**的零件檢測(cè)
• 通過智能結(jié)構(gòu)平臺(tái)（凹槽，孔，嵌套）可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)零件定向
• 通過Asycube提供的URCaps插件可輕松完成配置和系統(tǒng)集成

使用方法

在自動(dòng)化機(jī)器中，傳統(tǒng)的零件進(jìn)給方法是使用振動(dòng)碗。然而，它們很難滿足針對(duì)靈活性的新要求，并且難以集成到協(xié)作機(jī)器人中。Asycube通過智能振動(dòng)將零件分離并定位在表面上。然后使用視覺系統(tǒng)來定位部件并將坐標(biāo)傳遞給機(jī)器人，以便拾取。
 

是否含URCap插件:
是

兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e
UR3, UR5, UR10 (CB 3.0)

軟件版本要求:
Asycube固件4.0.2或更高版本

配套使用要求:
24伏電源（詳見數(shù)據(jù)表）
配置 : 帶Windows 7（或8）的64位計(jì)算機(jī)；Asyril HMI v2.6.2或更高版本

認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
機(jī)器指令 2006/42/EC

尺寸:
適用于5至40毫米零件的柔性進(jìn)料器
進(jìn)料器尺寸（長(zhǎng)x寬x高）：300x171x132毫米

套件內(nèi)容:
根據(jù)客戶背光顏色需求定制的Asycube柔性進(jìn)料平臺(tái)。
可選定制振動(dòng)板，校準(zhǔn)平臺(tái)，電纜和其他配件