雙臂機器人,高效節(jié)能多用途。
搭載小型控制柜DX200,省空間。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:8KG
動態(tài)范圍:727mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅固構(gòu)造
●機器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
*1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。