KUKA 的靈敏型 LBR 夾持器 R800 是**款夾持器，并因其外形和特殊的夾爪套方便了在 MRK 應(yīng)用中的使用。人和工件都可以得到*理想的保護：無棱邊的倒圓結(jié)構(gòu)排除了因外殼而出現(xiàn)受傷的情況。
另外，您還可以靈敏地調(diào)節(jié)夾持力，并通過安全夾爪以機械方式將其限定至不傷人。這確保夾持指在超過設(shè)定的夾持力時自動脫開。此外還會鎖止夾持器的動力總成。該功能是可逆的：觸發(fā)安全功能并用手重新鎖住夾持指后，您可以立即重新使用夾持器。
完全一體化的控制系統(tǒng)在運行模式下使您獲得絕對的靈活性——位置、速度和夾持力都可以任意選擇。支持不同的電氣介質(zhì)法蘭。
氣動型 LBR 夾持器
LBR iiwa 通過氣動型 KUKA LBR 夾持器成為人類延長的手臂。同時還保護了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夾持力和夾持功能的三種變型：
氣動型 LBR 夾持器：擴張夾持器
3D 打印的氣動型擴張夾持器（RRMGI）適用于從內(nèi)部夾持管件或環(huán)件等圓形工件：
*大夾持力 300 牛頓
夾持器功能：內(nèi)部
自重：約 500 克
氣動型 LBR 夾持器的供貨范圍
對于我們 3D 打印的氣動型 LBR 夾持器，供貨范圍中含有以下組件：
兼容的介質(zhì)法蘭：氣動 IO
法蘭轉(zhuǎn)接頭及萬向接頭
與工件相關(guān)的，用添加劑生產(chǎn)塑料夾爪
夾持器機械系統(tǒng)
用于識別兩種狀態(tài)的接近開關(guān)
機械、氣動和電氣連接
可選：KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
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