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PLC程序設(shè)計語言介紹

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):90
核心提示:

  在PLC中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計語言,它通常由一系列指令組成,用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能,例如,代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等,通過擴展或增強指令集,它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設(shè)計語言,它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作,例如,模擬量的控制,數(shù)據(jù)的操縱,報表的報印和其他基本程序設(shè)計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式,通過軟連接的方式完成所要求的控制功能,它不僅在PLC中得到了廣泛的應(yīng)用,在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用,由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點,為廣大工程設(shè)計和應(yīng)用人員所喜愛。
 根據(jù)PLC應(yīng)用范圍,程序設(shè)計語言可以組合使用,常用的程序設(shè)計語言是:梯形圖程序設(shè)計語言;布爾助記符程序設(shè)計語言(語句表);功能表圖程序設(shè)計語言;功能模塊圖程序設(shè)計語言;結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言;梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言;布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計語言;布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言。
   1、梯形圖(Ladder Diagram)
  程序設(shè)計語言梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言,程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中,描述事件發(fā)生的條件表示在左面,事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。

在工業(yè)過程控制領(lǐng)域,電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉,因此,由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎,并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計語言的特點是:(1)與電氣操作原理圖相對應(yīng),具有直觀性和對應(yīng)性;

  (2)與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致,對電氣技術(shù)人員來說,易于撐握和學(xué)習(xí);

 。3)與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是,梯形圖中的能流(Power FLow)不是實際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器,因此,應(yīng)用時,需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待;

  (4)與布爾助記符程序設(shè)計語言有一一對應(yīng)關(guān)系,便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。

   2、布爾助記符(Boolean Mnemonic)

  程序設(shè)計語言布爾助記符程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。布爾助記符程序設(shè)計語言與計算機中的匯編語言非常相似,采用布爾助記符來表示操作功能。

布爾助記符程序設(shè)計語言具有下列特點:
 。1)采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點;

  (2)在編程器的鍵盤上采用助記符表示,具有便于操作的特點,可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;

 。3)與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本類同。

   3、功能表圖(Sepuential Chart)

  程序設(shè)計語言功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計語言。采用功能表圖的描述,控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng),從功能入手,使系統(tǒng)的操作具有明確的含義,便于設(shè)計人員和操作人員設(shè)計思想的溝通,便于程序的分工設(shè)計和檢查調(diào)試。

  功能表圖程序設(shè)計語言的特點是:

 。1)以功能為主線,條理清楚,便于對程序操作的理解和溝通;

 。2)對大型的程序,可分工設(shè)計,采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu),可節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間;

 。3)常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場合;

       (4)只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行,對活動步后的轉(zhuǎn)換進行掃描,因此,整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。功能表圖來源于佩特利(Petri)網(wǎng),由于它具有圖形表達方式,能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象,并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反,F(xiàn)象進行分析和建模,在模型的基礎(chǔ)上能直接編程,所以,得到了文泛的應(yīng)用。近幾年推出的PLC和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進行編程的軟件。關(guān)于佩特利(Petri)網(wǎng)的一些基本概念,我在以后有機會時再介紹給各位,以有助于對功能表圖的進一步理解。
  4、結(jié)構(gòu)化語句(Structured Text)
  描述程序設(shè)計語言結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是一種類似于高級語言的程序設(shè)計語言。在大中型的 PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言采用計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計語言與BASIC語言、 PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。

  結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言具有下列特點:

 。1)采用高級語言進行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運算;

 。2)需要有一定的計算機高級程序設(shè)計語言的知識和編程技巧,對編程

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