安川_大容量Σ-V用戶手冊(cè)設(shè)置篇（適用于22kW一體型）

在軸貫通部有油滴飛濺的場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)使用帶油封的伺服電機(jī)。帶油封的伺

服電機(jī)的使用條件如下。

·請(qǐng)將油面降至油封唇部以下使用。

·為了防止油封過(guò)度磨損，應(yīng)使唇部留有少量油沫以作潤(rùn)滑。

·在軸朝上方向使用伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意勿使油聚集在油封唇部。

2、電纜的應(yīng)力

請(qǐng)勿使電纜主體或從電纜側(cè)伸出的導(dǎo)線螺線部、連接部承受過(guò)度的 “彎曲力”

和 “張力”。

尤其是編碼器電纜的芯線直徑只有0.2 mm 2 或0.3 mm 2 細(xì)時(shí)，請(qǐng)?jiān)诮泳�時(shí)注意

勿使電纜承受應(yīng)力。

3、使用電纜時(shí)的注意事項(xiàng)

安裝時(shí)，請(qǐng)注意下列事項(xiàng)。

   ·將電纜連接至伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先從電機(jī)主回路電纜側(cè)連接。如果先從編

碼器電纜側(cè)連接，由于FG間的電位差，可能會(huì)導(dǎo)致編碼器故障。

   ·連接連接器時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)連接器內(nèi)無(wú)雜質(zhì)或金屬片等異物。

   ·為了防止連接器損壞，請(qǐng)勿施加沖擊。

   ·進(jìn)行接線時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)接線準(zhǔn)確無(wú)誤。

   ·接線時(shí)請(qǐng)勿對(duì)連接器部施加應(yīng)力。如果對(duì)連接器施加了應(yīng)力，可能會(huì)導(dǎo)致連接器損壞。

   ·在連接電纜的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必抓住伺服電機(jī)的主體。僅抓住電纜搬運(yùn)可能會(huì)導(dǎo)致端子損壞或電纜折斷。

4、徑向·軸向負(fù)載

在機(jī)械設(shè)計(jì)上，需防止伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，各電機(jī)被施加的徑向負(fù)載和軸向負(fù)

載超出容許值。關(guān)于容許值，請(qǐng)參照 “大容量Σ-V系列產(chǎn)品樣本”。

5、電機(jī)端子箱內(nèi)的接線

   ·請(qǐng)將電機(jī)動(dòng)力線(U, V, W)接至電機(jī)導(dǎo)線用端子排(M10)，用接地螺栓(M10)連接接地線( )。

   ·請(qǐng)將恒溫器用導(dǎo)線(1, lb)連接至恒溫器用端子排(M4)。
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